Blackbird

📒 Libro de vuelos

⬇ CSV
Cargando vuelos…

Los vuelos salen solos de la telemetría: de arranque a parada de motor, con el aeródromo más cercano y las tomas (incluidas las tomas y despegues). Puedes poner el piloto y corregir la ruta en ✏️.

📡 Flota en vivo

Pregunta a cada avión directamente por la red privada, sin pasar por Balena. Se actualiza cada 10 s.

Seleccionar avión

DEBUG 

        

      


      

        
Acciones

        

          
          
          
          
          
          
          
          
        

        

      

    


    

      

        

        

          

            

              
                

                  Clave
                  Valor
                  
                

              
              
            

          

        

        Vacío = hereda el valor de la flota o, si la flota no la define, el del código. Guardar fija el valor solo en este avión. Pulsa un bloque para plegarlo.
      


      

      

        
Logs

        Elige un registro y descarga el recorrido para verlo en Google Earth, SkyDemon, etc.
        

          
          
          
          
          
        

        

          
        

        
        

      


      

        
Grabaciones

        

          
          
          
          
          
          
          
        

        

          
        

        
        

      


      

        
IMU 50 Hz

        CSV de 30 min: acelerómetro, giroscopio y presión (ejes X adelante, Y derecha, Z abajo).
        

          
          
          
          
        

        

          
        

        
        

      

      

    


    
    
    

      

        
🛰️ GPS

        Cuando no hay fix, esto dice por qué: cuántos satélites ve la antena y con qué señal.
        

          
          
          
          
        

        

      

    


    
    

      

        
📷 Cámaras USB

        

          Cómo ajustar sin pelearse con la cámara
          
    
            
  • Probar en caliente aplica los valores al momento y saca una foto. No corta el stream, pero se pierden al reiniciar.
    • 
            
  • Volcar al avión los guarda de verdad. Reinicia mediamtx, así que el stream se corta unos segundos.
    • 
            
  • Exposición Abs solo funciona con Exposición Auto = 1 (manual). En automático el driver la bloquea y responde Permission denied: es normal, no es un fallo.
    • 
            
  • Si cambias a manual, pon primero Auto = 1 y después el valor absoluto; al revés no tiene efecto.
    • 
            
  • Un valor fuera de rango lo rechaza la cámara y se avisa abajo, sin romper nada.
    • 
          

        

        
        

          
🎚️ Calidad de vídeo (en caliente)

          Cambia la resolución sin recrear servicios: solo se reinicia el ffmpeg de esa cámara (unos segundos sin imagen). Core, GPS y telemetría no se tocan. Vale hasta el próximo arranque del equipo; después manda la variable CAM_PROFILE de la flota. La cámara wing la decide ella misma.
          

            
            
            
            
            
            
          

          
Carga configuración de un avión primero

        

        

          
          

            
🎥 Faces (interior)

            

              Carga configuración de un avión primero
            

          

          
          

            
🌤️ Front (exterior)

            

              Carga configuración de un avión primero
            

          

        

        

      

    


    

      

        
🔍 Diagnóstico de Logs

        

          
          
          
          
        

        

          
          
          
        

        

          
          
        

        
        
«Analizar día completo» baja del avión todos los logs del core y del kernel de ese día (el del core ocupa ~13 MB por hora encendido; el IMU otros ~10 MB/h). Por 4G gasta datos; lo ya analizado queda en caché y no se vuelve a bajar. Horas en hora local (UTC al pasar el ratón).

        
      

    


    

      

        
Operaciones en lote

        

          

            
            
          

          

            
            
          

          

            
          

        


        


        

          
          

            
            
            Rango: 1..25
          

          

        


        


        
        

      


      

        
Consultar estado (tabla)